本实用新型公开了一种双工位自动换盘收卷机，它包括机架、两个收卷盘、与旋转轴一一对应、并套装在相应旋转轴上的离合器及旋转驱动机构，每个收卷盘均通过一旋转轴可旋转地支承在机架上；离合器具有抱紧旋转轴和松开旋转轴两种状态；旋转驱动机构包括电机和双出轴减速机，电机的输出轴与双出轴减速机的输入轴相连，双出轴减速机的每个输出轴均通过一传动机构与相应离合器传动连接以驱动相应离合器旋转；其中，在离合器旋转的过程中，当离合器处于抱紧旋转轴状态时，离合器带动相应旋转轴旋转，当离合器处于松开旋转轴状态时，离合器相对相

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212740167 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 6.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 常州金纬管道设备制造有限公司 地址 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街 道上上路118号6号车间 (72)发明人 何海潮扶东东 (74)专利代理机构 常州兴瑞专利代理事务所 (普通合伙) 32308 代理人 张秋月 (51)Int.Cl. B65H 54/44 (2006.01) B65H 54/74 (2006.01) B65H 54/20 (2006.01) B65H 54/547 (2006.01) B65H 67/056 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 双工位自动换盘收卷机 (57)摘要 本实用新型公开了一种双工位自动换盘收 卷机，它包括机架、两个收卷盘、与旋转轴一一对 应、并套装在相应旋转轴上的离合器及旋转驱动 机构，每个收卷盘均通过一旋转轴可旋转地支承 在机架上；离合器具有抱紧旋转轴和松开旋转轴 两种状态；旋转驱动机构包括电机和双出轴减速 机，电机的输出轴与双出轴减速机的输入轴相 连，双出轴减速机的每个输出轴均通过一传动机 构与相应离合器传动连接以驱动相应离合器旋 转；其中，在离合器旋转的过程中，当离合器处于 抱紧旋转轴状态时，离合器带动相应旋转轴旋 转，当离合器处于松开旋转轴状态时，离合器相 U 对相应旋转轴旋转。本实用新型通过一个电机和 7 一个双出轴减速机的配合来控制两个收卷盘工 6 1 0 作，节约了成本。 4 7 2 1 2 N C CN 212740167 U 权利要求书 1/2页 1.一种双工位自动换盘收卷机，其特征是， 它包括： 机架（1）； 两个收卷盘（2），每个收卷盘（2）均通过一旋转轴（3）可旋转地支承在所述机架（1）上； 与所述旋转轴（3）一一对应、并套装在相应旋转轴（3）上的离合器（4），所述离合器（4） 具有抱紧旋转轴（3）和松开旋转轴（3）两种状态； 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括电机（51）和双出轴减速机（52），电机（51）的输 出轴与双出轴减速机（52）的输入轴相连，双出轴减速机（52）的每个输出轴均通过一传动机 构与相应离合器（4）传动连接以驱动相应离合器（4）旋转；其中， 在离合器（4）旋转的过程中，当离合器（4）处于抱紧旋转轴（3）状态时，所述离合器（4） 带动相应旋转轴（3）旋转，当离合器（4）处于松开旋转轴（3）状态时，所述离合器（4）相对相 应旋转轴（3）旋转。 2.依据权利要求1所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述传动机构包括： 套装在双出轴减速机（52）的输出轴上的主动链轮（53）； 与相应离合器（4）固定连接的从动链轮（54）； 张紧在主动轮和从动轮之间的链条。 3.依据权利要求1所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述收卷盘（2）包括盘体（21）及多个沿所述盘体（21）的轴向延伸、沿所述盘体（21）的 周向排布、并分别安装在所述盘体（21）上的收卷臂。 4.依据权利要求3所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述收卷臂可沿所述盘体（21）的径向滑动地安装在所述盘体（21）上，在盘体（21）和收 卷臂之间设置有在收卷臂滑动到合适位置后用于锁定所述收卷臂的位置的位置锁定机构。 5.依据权利要求4所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述位置锁定机构包括螺栓，所述螺栓固定在所述收卷臂上；其中， 沿所述盘体（21）的径向设置有与所述收卷臂一一对应的滑槽（23），所述螺栓的头部穿 过相应滑槽（23）并旋拧有螺母以通过拧紧螺母来锁定相应收卷臂的位置。 6.依据权利要求3所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述收卷盘（2）还包括： 与所述收卷臂一一对应的挡板（24），所述挡板（24）铰接在相应收卷臂的远盘体端； 与所述挡板（24）一一对应的连接件（25），所述连接件（25）一端铰接在挡板（24）上，中 间部位与相应收卷臂相铰接； 气缸（26），所述气缸（26）的缸体铰接在收卷臂上，气缸杆与连接件（25）的另一端相铰 接以通过气缸杆的伸缩带动挡板（24）动作以使得挡板（24）垂直于收卷臂以防止料卷脱离 收卷臂或与收卷臂位于同一直线上以方便料卷脱离收卷臂。 7.依据权利要求3所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述收卷盘（2）还包括安装在盘体（21）或收卷臂上、且用于调整料卷的宽度的料卷宽 度调整机构。 8.依据权利要求7所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 2 2 CN 212740167 U 权利要求书 2/2页 所述料卷宽度调整机构包括： 与所述收卷臂一一对应的调节板（61），所述调节板（61）垂直于相应收卷臂，并沿盘体 （21）的径向向外延伸； 与所述调节板（61）一一对应的调节杆组，所述调节杆组包括两根平行于收卷臂的调节 杆（62），所述调节杆（62）可旋转支承在调节板（61）上，并与相应收卷臂螺纹连接。 9.依据权利要求3所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 所述收卷臂包括支撑杆（221）和安装在所述支撑杆（221）上的弧形板（222），所述弧形 板（222）的弧形面用于与料卷相接触。 10.根据权利要求1所述的双工位自动换盘收卷机，其特征是， 还包括与所述收卷盘（2）相对应的排线），所述排线）旋转收卷的过程中带动待收卷料沿收卷盘（2）的轴向往复移动。 3 3 CN 212740167 U 说明书 1/5页 双工位自动换盘收卷机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种双工位自动换盘收卷机。 背景技术 [0002] 收卷机一般运用于高速生产线场合，最大的作用是对于管材进行收卷打包，一般情 况下，我们都是对管子进行定长切割的。但是对于高速生产线还是要进行收卷的，正常的情况 下，双工位收卷机都是用两个力矩电机和两个涡轮蜗杆减速机来来控制的，这样在成本 上有些浪费，同时也会给电气控制，带来麻烦和干扰。 发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现存技术的缺陷，提供一种双工位自动换 盘收卷机，它通过一个电机和一个双出轴减速机的配合来控制两个收卷盘工作，节约了成 本。 [0004] 未解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位自动换盘收卷机， 它包括： [0005] 机架； [0006] 两个收卷盘，每个收卷盘均通过一旋转轴可旋转地支承在所述机架上； [0007] 与所述旋转轴一一对应、并套装在相应旋转轴上的离合器，所述离合器具有抱紧 旋转轴和松开旋转轴两种状态； [0008] 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括电机和双出轴减速机，电机的输出轴与双 出轴减速机的输入轴相连，双出轴减速机的每个输出轴均通过一传动机构与相应离合器传 动连接以驱动相应离合器旋转；其中， [0009] 在离合器旋转的过程中，当离合器处于抱紧旋转轴状态时，所述离合器带动相应 旋转轴旋转，当离合器处于松开旋转轴状态时，所述离合器相对相应旋转轴旋转。 [0010] 进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括： [0011] 套装在双出轴减速机的输出轴上的主动链轮； [0012] 与相应离合器固定连接的从动链轮； [0013] 张紧在主动轮和从动轮之间的链条。 [0014] 进一步提供了一种收卷盘的具体结构，所述收卷盘包括盘体及多个沿所述盘体的 轴向延伸、沿所述盘体的周向排布、并分别安装在所述盘体上的收卷臂。 [0015] 进一步为了方便调整收卷内径，所述收卷臂可沿所述盘体的径向滑动地安装在所 述盘体上，在盘体和收卷臂之间设置有在收卷臂滑动到合适位置后用于锁定所述收卷臂的 位置的位置锁定机构。 [0016] 进一步提供了一种位置锁定机构的具体结构，所述位置锁定机构包括螺栓，所述 螺栓固定在所述收卷臂上；其中， [0017] 沿所述盘体的径向设置有与所述收卷臂一一对应的滑槽，所述螺栓的头部穿过相 4 4 CN 212740167 U 说明书 2/5页 应滑槽并旋拧有螺母以通过拧紧螺母来锁定相应收卷臂的位置。 [0018] 进一步为了在收卷的过程中防止料卷脱离收卷臂，并在完成收卷后方便自收卷臂 取下料卷，所述收卷盘还包括： [0019] 与所述收卷臂一一对应的挡板，所述挡板铰接在相应收卷臂的远盘体端； [0020] 与所述挡板一一对应的连接件，所述连接件一端铰接在挡板上，中间部位与相应 收卷臂相铰接； [0021] 气缸，所述气缸的缸体铰接在收卷臂上，气缸杆与连接件的另一端相铰接以通过 气缸杆的伸缩带动挡板动作以使得挡板垂直于收卷臂以防止料卷脱离收卷臂或与收卷臂 位于同一直线上以方便料卷脱离收卷臂。 [0022] 进一步为了方便调整料卷的宽度，所述收卷盘还包括安装在盘体或收卷臂上、且 用于调整料卷的宽度的料卷宽度调整机构。 [0023] 进一步提供了一种料卷宽度调整机构的具体结构，所述料卷宽度调整机构包括： [0024] 与所述收卷臂一一对应的调节板，所述调节板垂直于相应收卷臂，并沿盘体的径 向向外延伸； [0025] 与所述调节板一一对应的调节杆组，所述调节杆组包括两根平行于收卷臂的调节 杆，所述调节杆可旋转支承在调节板上，并与相应收卷臂螺纹连接。 [0026] 进一步提供了一种收卷臂的具体结构，所述收卷臂包括支撑杆和安装在所述支撑 杆上的弧形板，所述弧形板的弧形面用于与料卷相接触。 [0027] 进一步为了使得收卷盘更好地收卷，双工位自动换盘收卷机还包括与所述收卷盘 相对应的排线器，所述排线器安装在机架上以在收卷盘旋转收卷的过程中带动待收卷料沿 收卷盘的轴向往复移动。 [0028] 采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果： [0029] 1、电机通过双出轴减速机驱动两个离合器旋转，在离合器旋转的过程中，当离合 器4处于抱紧旋转轴状态时，所述离合器带动相应旋转轴旋转，旋转轴又带动相应的收卷盘 旋转，当离合器处于松开旋转轴状态时，所述离合器相对相应旋转轴旋转，相应收卷盘静 止，本实用新型通过电机和双出轴减速机的配合可以很好地驱动两个收卷盘轮流收卷，简 化了旋转驱动机构的结构，进而降低了成本； [0030] 2、本实用新型的收卷臂可沿盘体的径向滑动，进而方便调整收卷内径，使得本实 用新型适用于多种收卷需求； [0031] 3、本实用新型的收卷臂的远盘体端设置有挡板，在收卷过过程中，气缸通过连接 件驱动挡板动作使得挡板垂直于收卷臂，进而防止料卷脱离收卷臂，在完成收卷后，气缸通 过连接件驱动挡板动作使得挡板与收卷臂位于同一直线上，进而方便取下料卷； [0032] 4、本实用新型还通过调节板调节料卷的宽度，逐步扩大了本实用新型的适用范 围。 附图说明 [0033] 图1为本实用新型的双工位自动换盘收卷机的结构示意图； [0034] 图2为图1的右视图； [0035] 图3为本实用新型的收卷盘的结构示意图； 5 5 CN 212740167 U 说明书 3/5页 [0036] 图4为图3的右视图。 具体实施方式 [0037] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明。 [0038] 如图1、2、3、4所示，一种双工位自动换盘收卷机，它包括： [0039] 机架1； [0040] 两个收卷盘2，每个收卷盘2均通过一旋转轴3可旋转地支承在所述机架1上； [0041] 与所述旋转轴3一一对应、并套装在相应旋转轴3上的离合器4，所述离合器4具有 抱紧旋转轴3和松开旋转轴3两种状态； [0042] 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括电机51和双出轴减速机52，电机51的输出 轴与双出轴减速机52的输入轴相连，双出轴减速机52的每个输出轴均通过一传动机构与相 应离合器4传动连接以驱动相应离合器4旋转；其中， [0043] 在离合器4旋转的过程中，当离合器4处于抱紧旋转轴3状态时，所述离合器4带动 相应旋转轴3旋转，当离合器4处于松开旋转轴3状态时，所述离合器4相对相应旋转轴3旋 转。 [0044] 在本实施例中，所述双出轴减速机52为双出轴涡轮蜗杆减速机。 [0045] 具体地，电机51通过双出轴减速机52驱动两个离合器4旋转，在离合器4旋转的过 程中，当离合器4处于抱紧旋转轴3状态时，所述离合器4带动相应旋转轴3旋转，旋转轴3又 带动相应的收卷盘2旋转，当离合器4处于松开旋转轴3状态时，所述离合器4相对相应旋转 轴3旋转，相应收卷盘2静止，本实用新型通过电机51和双出轴减速机52的配合可以很好地 驱动两个收卷盘2轮流收卷，简化了旋转驱动机构的结构，进而降低了成本。 [0046] 如图2所示，所述传动机构包括： [0047] 套装在双出轴减速机52的输出轴上的主动链轮53； [0048] 与相应离合器4固定连接的从动链轮54； [0049] 张紧在主动轮和从动轮之间的链条。 [0050] 如图1、2、3、4所示，所述收卷盘2包括盘体21及多个沿所述盘体21的轴向延伸、沿 所述盘体21的周向排布、并分别安装在所述盘体21上的收卷臂。 [0051] 如图1、3所示，为了方便调整收卷内径，所述收卷臂可沿所述盘体21的径向滑动地 安装在所述盘体21上，在盘体21和收卷臂之间设置有在收卷臂滑动到合适位置后用于锁定 所述收卷臂的位置的位置锁定机构。 [0052] 在本实施例中，所述位置锁定机构包括螺栓，所述螺栓固定在所述收卷臂上；其 中， [0053] 沿所述盘体21的径向设置有与所述收卷臂一一对应的滑槽23，所述螺栓的头部穿 过相应滑槽23并旋拧有螺母以通过拧紧螺母来锁定相应收卷臂的位置。 [0054] 具体地，本实用新型的收卷臂可沿盘体21的径向滑动，进而方便调整收卷内径，使 得本实用新型适用于多种收卷需求。 [0055] 如图1、2、3、4所示，为了在收卷的过程中防止料卷脱离收卷臂，并在完成收卷后方 便自收卷臂取下料卷，所述收卷盘2还包括： 6 6 CN 212740167 U 说明书 4/5页 [0056] 与所述收卷臂一一对应的挡板24，所述挡板24铰接在相应收卷臂的远盘体端； [0057] 与所述挡板24一一对应的连接件25，所述连接件25一端铰接在挡板24上，中间部 位与相应收卷臂相铰接； [0058] 气缸26，所述气缸26的缸体铰接在收卷臂上，气缸杆与连接件25的另一端相铰接 以通过气缸杆的伸缩带动挡板24动作以使得挡板24垂直于收卷臂以防止料卷脱离收卷臂 或与收卷臂位于同一直线上以方便料卷脱离收卷臂。 [0059] 具体地，本实用新型的收卷臂的远盘体端设置有挡板24，在收卷过过程中，气缸26 通过连接件25驱动挡板24动作使得挡板24垂直于收卷臂，进而防止料卷脱离收卷臂，在完 成收卷后，气缸26通过连接件25驱动挡板24动作使得挡板24与收卷臂位于同一直线上，进 而方便取下料卷。 [0060] 如图1、2、3、4所示，为了方便调整料卷的宽度，所述收卷盘2还包括安装在盘体21 或收卷臂上、且用于调整料卷的宽度的料卷宽度调整机构。 [0061] 在本实施例中，所述料卷宽度调整机构包括： [0062] 与所述收卷臂一一对应的调节板61，所述调节板61垂直于相应收卷臂，并沿盘体 21的径向向外延伸； [0063] 与所述调节板61一一对应的调节杆组，所述调节杆组包括两根平行于收卷臂的调 节杆62，所述调节杆62可旋转支承在调节板61上，并与相应收卷臂螺纹连接。在本实施例 中，旋转调节杆组中的调节杆62，即可调整调节板61的位置，方便省事。 [0064] 具体地，本实用新型还通过调节板61调节料卷的宽度，进一步扩大了本实用新型 的适合使用的范围。 [0065] 如图1、2、3、4所示，所述收卷臂包括支撑杆221和安装在所述支撑杆221上的弧形 板222，所述弧形板222的弧形面用于与料卷相接触。 [0066] 具体地，弧形板222可有很大效果预防料卷与收卷臂相接触的位置破碎或损伤，也能减小 料卷脱离收卷臂过程中所受的阻力，进而有利于料卷脱离收卷臂。 [0067] 如图1、2所示，为了使得收卷盘2更好地收卷，双工位自动换盘收卷机还包括与所 述收卷盘2相对应的排线旋转收卷的过程中 带动待收卷料沿收卷盘2的轴向往复移动。 [0068] 在本实施例中，所述排线为现存技术，不做详细介绍。 [0069] 以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进 行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用 于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。 [0070] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的设备或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实 用新型的限制。 [0071] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个 7 7 CN 212740167 U 说明书 5/5页 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过 详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0072] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区 分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0073] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而 是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构 一定要完全水平，而可以稍微倾斜。 [0074] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下 可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第 二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特 征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平 高度小于第二特征。 8 8 CN 212740167 U 说明书附图 1/4页 图1 9 9 CN 212740167 U 说明书附图 2/4页 图2 10 10 CN 212740167 U 说明书附图 3/4页 图3 11 11 CN 212740167 U 说明书附图 4/4页 图4 12 12

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